Nuair a ghluaiseann meaisín tábla mór rothlach, thiomáineann sé sorcóir trom, seasann sé ardán luchtaithe, nó luasghéadaíonn sé tionól meicniúil substaintiúil, níl an chumhacht rátáilte ach cuid amháin de roghnú servo. Ní mór don mhótar go leor chasmhóiminte a ghiniúint chun an táimhe comhcheangailte a luathú, ní mór don tarchur an chasmhóimint sin a iompar gan ró-chomhlíonadh, agus caithfidh na lúba rialaithe fanacht cobhsaí ar feadh an timthrialla oibre. Is féidir le córas rátáil cumhachta flaithiúil a bheith aige agus fós ró-léiriú, creathadh, am socraithe fada, nó aláraim núis a thaispeáint mura bhfuil na paraiméadair mótair, ualaigh, meicniúla agus tiúnta comhoiriúnaithe.
Míníonn an treoir seo conas is féidir le hinnealtóirí táimhe a mheasúnú, éileamh an chasmhóiminte a mheas, ais ardchumhachta a ullmhú le haghaidh coimisiúnaithe, agus í a choigeartú go modheolaíoch. Tá na prionsabail ábhartha maidir le trealamh uathoibrithe mór, innealra CNC, córais foirceanta agus díscaoilte, línte próiseála miotail, láimhseáil ábhair, agus iarratais eile ina bhfuil ard-chasmhóiminte agus luasghéarú rialaithe tábhachtach. Caithfidh teorainneacha paraiméadair iarbhír agus nósanna imeachta tiúnta na lámhleabhair roghnaithe mótair agus tiomána a leanúint i gcónaí.
Cén Fáth a bhfuil Táimhe Comhoiriúnacht ag Ardchumhacht
Cuirtear an cóimheas táimhe ualach-go-mótair in iúl go coitianta mar an táimhe ualaigh a léirítear ar an seafta mótair roinnte ar an táimhe rótar mótair. Níl cóimheas ard neamh-inghlactha go huathoibríoch: braitheann an raon ceadaithe ar an algartam rialaithe tiomána, tréithe mótair, stiffness tarchurtha, próifíl luasghéaraithe, agus ceanglais chruinneas. Mar sin féin, de bharr cóimheas ard go ginearálta déanann an córas níos íogaire d'athshondas meicniúil agus féadann sé teorainn a chur leis an bhfreagra insroichte. D’fhéadfadh nach mbeadh cóimheas a oibríonn le haghaidh tábla innéacsaithe mall oiriúnach d’ais meaisín a athraíonn luas go tapa nó a aisiompaíonn go minic.
Le haghaidh aTiomántán Servo Ardchumhachta 20kW–30kWiarratas, ní hé an cheist innealtóireachta simplí an féidir leis an tiomáint cumhacht rátáilte an mhótair a sholáthar. Ní mór don fhoireann a fhíorú gur féidir leis an mótar an chasmhóimint leanúnach agus buaic riachtanach a sheachadadh, gur féidir leis an tiomáint an t-éileamh reatha a láimhseáil, agus gur féidir leis an gcóras meicniúil iomlán freagairt gan ascalaithe éagobhsaí. Ní mór cumhacht, chasmhóiminte, táimhe, luas, agus timthriall dualgas a mheas le chéile.
Táimhe iomarcach léirithe
d'fhéadfadh luasghéarú a bheith mall, d'fhéadfadh méadú ar an earráid seo a leanas, agus d'fhéadfadh go n-éireoidh sé deacair an tiúnadh.
01
stiffness meicniúil neamhleor
féadfaidh cúpláin, criosanna, giarbhoscaí nó frámaí flexiú agus athshondas a chruthú fiú nuair is cosúil go bhfuil an cóimheas táimhe réasúnta.
02
Luasghéarú ionsaitheach
is féidir le horduithe tobann buaicchasmhóiminte ard agus fuinneamh athghiniúnach a tháirgeadh le linn luasmhoillithe.
03
Socruithe gnóthachain míchuí
is féidir le gnóthachan iomarcach an creathadh a mhéadú, agus is féidir le gnóthachan an-íseal an ais a dhéanamh sluggish agus níos lú cruinn.
04
Ríomh an táimhe Ualach ag an Seafta Mótair
Bain úsáid as samhail táimhe oiriúnach
Cuireann gluaisne líneach leis an táimhe a fheiceann mótar rothlach freisin. Maidir le mais a ghluaiseann ulóg, scriú, nó tarchur rothlach coibhéiseach, tiontaigh an mhais aistritheach ina táimhe rothlach coibhéiseach ag baint úsáide as an gcéimseata tarchuir. Mar shampla, má thiomáineann mótar mais líneach trí ulóg a bhfuil ga éifeachtach r aici, is é J=mr² an táimhe idéalach coibhéiseach ag an ulóg sin. Éilíonn scriúnna luaidhe agus traenacha fearas a gcaidreamh cineamatach féin agus a mbonn tuisceana éifeachtúlachta.
Déan táimhe a léiriú trí ghiarbhosca
Ná measc an táimhe ualaigh ag an seafta aschuir leis an táimhe atá léirithe cheana féin ar an seafta mótair. Coinnigh an táimhe rótar mótair, táimhe tarchuir, agus táimhe ualaigh frithchaite in iontrálacha ar leith sa bhileog ríofa, ansin cuir le chéile iad go comhsheasmhach. Iarr ar an soláthraí tiomántán an sainmhíniú paraiméadar a úsáideann a chuid bogearraí a dheimhniú; iarrann córais áirithe cóimheas ualach-go-mótair, agus taispeánann córais eile cóimheas ríofa nó úsáideann toradh aitheantais dílsithe.
| Mír le bunú | Cad a thaifeadadh | Cén fáth go bhfuil sé tábhachtach |
|---|---|---|
| Táimhe rótar mótair | Luach ón mbileog sonraí mótair cruinn | Bunlíne chun an cóimheas táimhe a ríomh |
| Táimhe luchtaithe | Táimhe ríofa thart ar an ais tiomáinte | Cinneann éileamh chasmhóiminte luasghéaraithe |
| Cóimheas tarchurtha | Luas mótair i gcoibhneas le luas ualaigh | Athraíonn táimhe aschuir go táimhe ar thaobh an mhótair |
| Comhlíonadh meicniúil | Giarbhosca, crios, cúplála, seafta, agus tréithe fráma | Tionchar aige ar athshondas agus bandaleithead tiúnta praiticiúil |
| Athrú oibriúcháin | Coinníollacha ualaigh folamh, ainmniúla agus uasta | Ní chuireann sé cosc ar thiúnadh ach le haghaidh coinníoll neamhionadaíoch amháin |
Aistrigh an Phróifíl Tairisceana go hÉileamh Casmhóiminte
Is é T=J an gaol bunúsach rothlach, áit a bhfuil T ar chasmhóiminte luasghéaraithe, is é J an táimhe iomlán dá dtagraítear don seafta mótair, agus is luasghéarú uilleach é. Ní mór don chasmhóimint mhótair iomlán a theastaíonn a bheith san áireamh freisin as frithchuimilt, domhantarraingthe más infheidhme, fórsaí próisis, caillteanais tarchurtha agus ualaí seachtracha eile. Maidir le haiseanna ingearacha nó meicníochtaí a fhéadfaidh an mótar a thiomáint le linn luasmhoillithe, tá aird ar leith ag teastáil ar threo an ualaigh agus ar shreabhadh fuinnimh.
Seiceáil an chasmhóimint buaic agus an chasmhóimint RMS
Tá buaic-chasmhóiminte tábhachtach le linn luasghéaraithe, luasmhoillithe, tionchair agus aisiompaithe tapa. Caithfidh sé fanacht laistigh de bhuaic-chasmhóiminte ceadaithe an mhótair agus de theorainneacha reatha agus ró-ualaithe an tiomántáin ar feadh na tréimhse sonraithe. Léiríonn an chasmhóimint RMS téamh thar an timthriall dualgais agus ba cheart é a chur i gcomparáid le cumas chasmhóiminte leanúnach an mhótair faoi na fíorchoinníollacha fuaraithe agus comhthimpeallacha. Níor cheart ceachtar den dá luach a thomhas ó chumhacht rátáilte amháin.
Bris an timthriall ina mhíreanna mar luasghéarú, luas tairiseach, luasmhoilliú, agus díomhaoin. Déan meastachán ar an chasmhóimint atá ag teastáil i ngach deighleog, ansin ríomh an chasmhóimint RMS ag baint úsáide as an bhfréamh chearnach den tsuim ama-ualaithe den chasmhóimint chearnógach roinnte ar an am timthriall iomlán. Má athraíonn ualach le linn an táirgthe, ríomh an timthriall tipiciúil agus an timthriall inchreidte is measa. Caomhnaigh corrlach dearaidh le haghaidh athraithe, ach ná húsáid corrlach treallach mar ionadach ar ríomh iomlán ualaigh.
- Deimhnigh an buaicchasmhóimint riachtanach ag na luasanna oibriúcháin is ísle agus is airde.
- Seiceáil an chasmhóimint leanúnach agus téamh RMS thar an timthriall dualgais iomlán.
- Fíoraigh an seolann luasmhoilliú minic fuinneamh ar ais go dtí an bus DC.
- Déan athbhreithniú ar luasteorainneacha mótair, cuair luas chasmhóiminte, agus aon choinníollacha díraonta.
Seiceáil an Tarchur Meicniúil Roimh Tiúnadh
Is féidir le backlash iompar difriúil a chruthú nuair a athraíonn an ais treo. Féadfaidh crios solúbtha nó seafta fada fuinneamh a stóráil le linn luasghéarú agus é a scaoileadh tar éis na n-athruithe ordaithe. Féadann caitheamh giarbhosca nó cúpláil scaoilte torann tionchair a chruthú atá cosúil le fadhb rialaithe leictreachais. Mura dtarlaíonn creathadh ach ag luasanna áirithe, d’fhéadfadh minicíocht athshondach a bheith ag an gcóras meicniúil ar cheart é a thomhas nó a aithint sula gcuirtear scagaire i bhfeidhm.
I gcás meaisíní móra, cuir an struchtúr iomlán suiteáilte san áireamh sa mheastóireacht. Is córas dinimiciúil nasctha é an mótar, an giarbhosca, an pláta gléasta, an fráma ualaigh agus an bunús. D'fhéadfadh go n-iompródh tiomáint go maith le linn tástála díluchtaithe agus go n-éireoidh sé éagobhsaí tar éis an daingneán fíor nó an saotharphíosa a shuiteáil. Dá bhrí sin, fíoraigh an ais i gcoinníollacha céimnithe: gan aon ualach, ualach ionadaíoch, agus uasualach beartaithe, laistigh de na teorainneacha oibriúcháin ceadaithe i gcónaí.
Ullmhaigh an Tiomántán agus an Mótar le haghaidh Coimisiúnaithe
Sula gcumasaítear tairiscint, deimhnigh an soláthar, an talamh cosanta, an cábla cumhachta mótair, an cábla aiseolais ionchódóra, an trealamh coscánaithe, agus an sreangú cumarsáide i gcoinne threoracha an mhonaróra. Deimhnigh an tsamhail mhótair beacht agus an cineál aiseolais a thacaíonn an tiomáint. Is féidir le sonraí mótair míchearta nó cumraíocht ionchódóra neamh-chomhoiriúnach an bonn a bhaint den tiúnadh agus d'fhéadfadh gluaiseacht nó aláraim gan choinne a chruthú.
Cuir isteach ainmchlár an mhótair agus paraiméadair atá sonraithe ag an monaróir, lena n-áirítear cumhacht rátáilte, luas rátáilte, sruth rátáilte, sonraí cuaille nó aiseolais de réir mar is infheidhme, agus aon luachanna aitheantais mótair riachtanacha. Úsáid feidhm aitheantais mhótair thacaithe an tiomántáin nó feidhm meastacháin táimhe nuair atá sí ar fáil, ach déan an toradh a chóireáil mar phointe tosaigh nach mór a sheiceáil i gcoinne ríomhaireachtaí meicniúla agus gluaisne breathnaithe. Níor cheart gnáthaimh aitheantais a reáchtáil ach amháin faoi na coinníollacha sábháilteachta a bhfuil cur síos orthu sa lámhleabhar.
Socraigh teorainneacha tosaigh réasúnta do luas, chasmhóiminte/sruth, luasghéarú, luasmhoilliú agus taisteal. Deimhnigh an stad éigeandála agus na comhghlasa cosanta roimh thástáil. Má tá coscán ag an gcóras, deimhnigh a sheicheamh scaoileadh agus rannpháirtíochta de réir dearadh an mheaisín. Is féidir le ais ardchumhachta fuinneamh meicniúil agus leictreach substaintiúil a stóráil, mar sin tá cosaint, rochtain shábháilte, agus nós imeachta coimisiúnaithe ceadaithe riachtanach.

Tiúin na Lúba Rialaithe Céim ar Chéim
Breathnaigh an t-ordú luais agus an luas iarbhír le linn céim rialaithe nó tástála luasghéaraithe. Breathnaigh ar am ardú, róthéamh, am socraithe, agus ascalaithe tar éis don ordú cobhsú. Má éiríonn an fhreagairt torannach nó ascalach, fill ar an suíomh cobhsaí roimhe sin seachas leanúint ar aghaidh ag méadú an ghnóthachain. Nuair a athraíonn an táimhe ualaigh go suntasach thar an timthriall oibre, déan tástáil ar na socruithe ag leibhéil ionadaíocha ualaigh agus breithnigh an bhfuil sceidealú gnóthachain nó feidhm eile a fhaigheann tacaíocht ón monaróir oiriúnach.
Déan tástáil ar ghluaiseachtaí gearra agus fada, luasanna íseal agus ard, agus an dá threo taistil. Cuir stadanna agus aisiompuithe san áireamh mar is minic a nochtann siad seo fadhbanna nach bhfuil le feiceáil le linn oibriú ar luas tairiseach. Má tá an ais cobhsaí i dtreo amháin ach nach bhfuil sa treo eile, fiosraigh backlash, domhantarraingthe, difríochtaí frithchuimilte, ródú cábla, nó neamhshiméadracht ualaigh sula nglacfaidh tú leis go réiteoidh coigeartú gnóthachain an fhadhb.
Fabhtcheartú a dhéanamh ar Fhadhbanna Comhchreathadh agus Freagartha
| Siomptóm breathnaithe | Cúiseanna féideartha | Seiceálacha molta |
|---|---|---|
| Luasghéarú mall nó earráid mhór seo a leanas | Táimhe ard léirithe, chasmhóiminte neamhleor, teorainneacha coimeádacha, nó cuimilte iomarcach | Táimhe agus chasmhóiminte a athríomh; iniúchadh a dhéanamh ar tharraingt meicniúil; athbhreithniú a dhéanamh ar shocruithe luasghéaraithe |
| Creathadh tar éis bogadh | Gnóthachan luais nó suíomh ró-ard, athshondas struchtúrach, cúpláil solúbtha, nó gléasadh scaoilte | Seiceáil na meicnic; gnóthachan a laghdú go cúramach; athshondas a thomhas roimh scagadh |
| Forshrutha le linn luasghéaraithe | Éileamh luasghéaraithe ró-ard, subh ualaigh, sonraí mótair míchearta, nó mótair/tiomáint róbheag | Déan iniúchadh ar an gcosán ualaigh; athbhreithniú a dhéanamh ar bhuaic-chasmhóiminte agus teorainneacha reatha; paraiméadair mótair a dhearbhú |
| Overvoltage bus DC le linn stad | Sáraíonn fuinneamh athghiniúna cumas ionsú an chórais | Athbhreithniú a dhéanamh ar am luasmhoilliú, timthriall dualgais, friotóir coscánaithe nó riachtanais aonaid athghiniúna |
| Overshoot post | Gnóthachan staid ró-ionsaitheach, táimhe iomarcach, backlash meicniúil, nó beathú ar aghaidh socraithe go dona | Seiceáil cobhsaíocht lúb agus tarchur; choigeartú paraiméadar amháin ag an am |
| Athruithe feidhmíochta le hualach | Athrú mór i táimhe, cuimilte, nó fórsa próisis | Coinníollacha folamh agus luchtaithe a thástáil; feidhmeanna tiúnta ualach-spleách a mheas |
Coinnigh logáil coimisiúnaithe le luach na bparaiméadar, an riocht tástála, an fhreagairt tomhaiste, an stair aláraim, agus an cinneadh maidir le gach athrú. Fágann sin gur fusa cumraíocht chobhsaí aitheanta a athbhunú agus cabhraíonn sé leis an bhfoireann innealtóireachta saincheist rialaithe a idirdhealú ó shaincheist mheicniúil nó sizing. Cúltaca na paraiméadair deiridh agus lipéadaigh an comhad leis an múnla mótair, ais meaisín, cóimheas tarchurtha, agus leagan bogearraí.
Sampla Innealtóireachta Oibrithe
Smaoinigh ar tábla próiseála rothlacha tiomáinte trí ghiarbhosca laghdaithe. Tá táimhe aschuir comhcheangailte ag an tábla, an daingneán agus an workpiece a chaithfear a léiriú don seafta mótair. Abair go gcasann an mótar cúig huaire do gach réabhlóid tábla. De réir toimhde an chóimheasa idéalach, roinntear an táimhe aschuir a fhrithchaitear don mhótar ar 25. Ní mór táimhe agus caillteanais an ghiarbhosca féin a shuimiú ansin ar leithligh, ag baint úsáide as sonraí an mhonaróra nuair atá siad ar fáil.
Ansin, cinn an luasghéarú uilleach atá ag teastáil ón athrú luais inmhianaithe agus an t-am luasghéaraithe. Méadaigh an táimhe iomlán ar thaobh an mhótair faoi luasghéarú uilleach chun an chasmhóimint táimhe a mheas. Cuir an chasmhóimint atá ag teastáil chun cuimilte a shárú agus an t-ualach próisis. Déan an ríomh arís le haghaidh luasmhoillithe agus aisiompaithe, ansin déan comparáid idir an buaic-chasmhóiminte mar thoradh air sin agus buaic-chasmhóiminte ceadaithe an mhótair agus cumas ró-ualaithe an tiomána. Ar deireadh, ríomh an chasmhóimint RMS thar an timthriall oibriúcháin iomlán agus fíoraigh oiriúnacht theirmeach.
Le linn coimisiúnaithe, cuir tús le próifíl tairiscint coimeádach agus deimhnigh go rothlaíonn an mótar sa treo ceart. Rith gluaiseachtaí gearra, iniúchadh luas iarbhír agus freagairt suímh, agus ansin luasghéarú a mhéadú i gcéimeanna rialaithe. Má thagann an tonnchrith le feiceáil de réir mar a ardaíonn luasghéarú, sos agus cinntigh an é an chúis atá leis ná teorannú srutha, athshondas meicniúil, gnóthachan iomarcach, nó meastachán táimhe lag. D'fhéadfadh costas a chur leis an gcumhacht tiomána a mhéadú gan an chúis a aithint agus an éagobhsaíocht bhunúsach a fhágáil gan réiteach.
Tá an sampla seo d'aon ghnó ginearálta. Braitheann an toradh ceart ar chéimseata fíor-ualach, cóimheas giarbhosca, cuimilte, am timthriall riachtanach, sonraí mótair, agus teorainneacha tiomána. Ba cheart go gcaomhnódh an bhileog oibre innealtóireachta aonaid tríd síos agus ba cheart go ndéanfadh sé idirdhealú idir táimhe seafta aschuir an ualaigh agus an luach a léirítear don mhótar.
Seicliosta Coimisiúnaithe
Ríomhadh táimhe ualaigh agus cóimheas tarchurtha le haonaid chomhsheasmhacha.
Seiceáladh buaic-chasmhóiminte, chasmhóiminte RMS, luas oibriúcháin, agus timthriall dleachta i gcoinne na sonraíochtaí mótair agus tiomána.
Rinneadh iniúchadh ar ailíniú meicniúil, sláine cúplála, imthacaí, giarbhosca, teannas crios, agus stiffness gléasta.
Meaitseálann paraiméadair mhótair agus aiseolais na crua-earraí roghnaithe agus doiciméadú an mhonaróra.
Tá luasghéarú, luasmhoilliú, teorainneacha chasmhóiminte/reatha, agus teorainneacha taistil cumraithe go coimeádach le haghaidh tástálacha tosaigh.
Tá lúba srutha, luais agus suímh tiúnáilte san ord molta agus fíoraithe trí thástálacha in-athdhéanta.
Tá measúnú déanta ar fhuinneamh athghiniúna, ar chomhpháirteanna coscánaithe, ar thalamh, ar chumhdach agus ar fheidhmeanna stad éigeandála.
Tá tacaíocht agus doiciméadú déanta ar pharaiméadair deiridh agus ar thorthaí tástála.
CCanna
An bhfuil cóimheas táimhe níos ísle níos fearr i gcónaí?
Ní gá. Le haghaidh Tiomántán Servo Ardchumhachta 20kW-30kW, is minic go mbíonn sé níos éasca freagra ard-dinimiciúil a bhaint amach de bharr cóimheas níos ísle, ach braitheann an luach inghlactha ar an tiomáint, an mótar, an stiffness tarchurtha, an phróifíl ualaigh agus an sprioc cruinnis. Is féidir le giarbhosca oiriúnach táimhe léirithe a laghdú, ach athraíonn sé luas agus chasmhóimint freisin agus féadann sé backlash nó comhlíonadh a thabhairt isteach.
An féidir le tiúnadh uathoibríoch gach saincheist creathadh a réiteach?
Ní féidir. Is féidir le tiúnadh uathoibríoch cuidiú le táimhe a mheas nó le gnóthachain tosaigh a bhunú, ach ní féidir leis páirteanna meicniúla scaoilte, sonraí mótair míchearta, imthacaí damáiste, nó tarchur a roghnaíodh go dona a dheisiú. Déan iniúchadh ar an meicnic i gcónaí agus bailíochtaigh an toradh faoi choinníollacha oibriúcháin réalaíocha.
Ar cheart dom an rátáil tiomána a mhéadú má ascalaíonn an ais?
Ní mar an chéad chéim. Is féidir gnóthachan iomarcach, athshondas struchtúrach, aisiompú, fadhbanna aiseolais, nó meastachán táimhe mícheart a bheith mar thoradh ar ascalú. Deimhnigh an chasmhóimint agus na ceanglais reatha, ach déan an chúis iarbhír a dhiagnóiseadh sula n-athraítear an méid tiomána.
Cén fhaisnéis ba cheart dom a sheoladh agus tacaíocht theicniúil á iarraidh agam?
Soláthraigh an tsamhail mótair agus tiomána, sonraí soláthair, socrú ualach agus tarchurtha, táimhe measta, próifíl tairiscint, am luasghéaraithe, dleacht timthriall, cineál ionchódóra, cóid aláraim, agus gabhálacha treochtaí ábhartha. Cabhraíonn cur síos gonta ar an uair a tharlaíonn an tsaincheist - mar le linn luasghéaraithe, stopadh, aisiompaithe nó oibríocht lódáilte - leis an bhfoireann innealtóireachta an chúis a mhaolú.
Conclúid
Le haghaidh OEManna agus tógálaithe meaisín a dhéanann meastóireacht ar aTiomántán Servo Ardchumhachta 20kW–30kW, is é an cur chuige is éifeachtaí ná na riachtanais mótair iarbhír, tréithe ualaigh, sonraí tarchurtha, agus próifíl tairiscint a sholáthar don soláthraí. Tacaíonn sé seo le measúnú níos eolasaí ar chomhoiriúnacht tiomáint, riachtanais tiúnadh, agus teorainneacha iarratais.
Fiosrúchán & Comhar Teicniúil
An bhfuil cabhair uait chun meaitseáil táimhe, éileamh ar chasmhóiminte, nó riachtanais tiúnta le haghaidh ais tairiscint ardchumhachta a mheas? Comhroinn do mhúnla mótair, do shonraí ualaigh, do chóimheas tarchuir, agus do phróifíl sprioc-tairiscintí le foireann TH Servo Drive le haghaidh plé teicniúil.
Déan iniúchadh ar Thiomántán Servo Ardchumhachta
Féach ar Servo Motors And Drives
Déan teagmháil le TH Servo Drive
