Rialú gluaisne beachta le mótair servo
Is gníomhaire beacht ard - é mótar servo ag baint úsáide as rialú lúb dúnta -. Is iondúil go mbíonn rialtóir, tiománaí servo, agus mótar le haiseolas ann. Le linn na hoibríochta, eisíonn an rialaitheoir orduithe mar shuíomh, luas, nó chasmhóimint. Déanann an tiománaí servo comparáid idir na horduithe seo agus na luachanna iarbhír a chothaíonn an t -ionchódóir mótair ar ais, ríomhann sé an diall, agus athraíonn sé an sruth aschuir, minicíocht, agus céim ag baint úsáide as algartaim amhail PID chun luas, treo, agus chasmhóimint an mhótair a rialú go beacht. Soláthraíonn an t -ionchódóir aiseolas stádais ama fíor - go leanúnach don tiománaí, a athraíonn a aschur go leanúnach chun a chinntiú go bhfuil staid oibriúcháin an mhótair an -comhsheasmhach leis an spriocluach.
Mar gheall ar a gcruinneas ard, a bhfreagairt thapa, agus a gcumas frithsheasmhach frith --, úsáidtear mótair servo go forleathan i róbait thionsclaíocha, uirlisí meaisín CNC, línte táirgthe uathoibrithe, cinn cheamara/tilt, agus réimsí eile. Is féidir leo seasamh, luas, agus rialú chasmhóiminte a chur i bhfeidhm go solúbtha chun freastal ar riachtanais éagsúla rialaithe feidhmíochta ardleibhéil -.
Struchtúr inmheánach agus prionsabal oibre mótair servo
Tá struchtúr inmheánach mótair servo sách dlúth agus éifeachtach, ina bhfuil mótar beag DC, poitéinsiméadar, agus ciorcad rialaithe de ghnáth. Tá an mótar DC ceangailte le roth rialaithe trí shraith giaranna beachtais. De réir mar a rothlaíonn an mótar, athraíonn friotaíocht an poitéinsiméadar dá réir, rud a chuireann ar chumas an chiorcaid rialaithe suíomh na seafta rothlach a thuiscint i bhfíor -am agus a choigeartú go beacht an aimplitiúid agus an treo gluaiseachta dá réir. Is é an suíomh sprice atá ag teastáil ná ionchur trí líne chomharthaíochta i bhfoirm bíoga leictreacha. Déanann an ciorcad rialaithe comparáid idir an suíomh sprice agus an suíomh iarbhír chun treo an uainíochta agus an fuinneamh tiomána riachtanach a chinneadh.
Le linn na hoibríochta, nuair a shroicheann an seafta mótair an suíomh réamhshocraithe, laghdaíonn an córas rialaithe an chumhacht láithreach agus stopann sé ag tiomáint. Má tá aon diall suímh ann, athraíonn an mótar de réir phrionsabal an rialaithe comhréireach, áit a bhfuil an luas mótair i gcomhréir leis an earráid suímh. Nuair a bhíonn sé ag druidim leis an suíomh sprice, déanann an mótar coigeartuithe mín ag luas níos ísle; Má tá an diall mór, téann sé i ngleic go tapa leis an sprioc ag luas níos airde. Cinntíonn an fíor -choigeartú earráide ama seo go gcoinníonn an mótar servo éifeachtúlacht ardfhuinnimh agus cruinneas gluaiseachta agus a thasc á chomhlánú.
Rialú mótair servo
Déantar mótair servo a rialú trí phulsanna leictreacha de leithead éagsúil a sheoladh - ar a dtugtar modhnú leithead cuisle (pwm) - tríd an tsreang rialaithe. Tá cuisle íosta agus uasta sainithe ag gach servo, chomh maith le ráta athdhéanta sonrach. De ghnáth, is féidir le mótar servo 90 céim a rothlú i gceachtar treo, ag tabhairt raon gluaiseachta iomlán de 180 céim. Is é suíomh neodrach an mhótair an áit a bhfuil an poitéinseal cothrom aige rothlú deiseal nó tuathalach.
Chun tuiscint a fháil ar an dóigh a n -oibríonn mótair servo, smaoinigh go gcinneann an comhartha PWM seasamh na seafta. Tugann fad na cuisle a sheoltar tríd an sreang rialaithe treoir don rótar bogadh go dtí an suíomh inmhianaithe. De ghnáth bíonn mótair servo ag súil le cuisle gach 20 milleasoicind (MS), agus an fad cuisle ag rialú na huillinne uainíochta. Mar shampla, cuirfidh cuisle 1.5 ms an mótar ag 90 céim. Gluaiseann cuisle níos giorra ná 1.5 ms an mótair go tuathalach i dtreo céim 0, agus casann cuisle níos faide ná 1.5 ms é deiseal i dtreo 180 céim.
Nuair a bheidh sé de dhualgas air bogadh, rothlóidh servo go dtí an suíomh sonraithe agus coinneoidh sé é. Má bhrúnn fórsa seachtrach i gcoinne an tseirbheála agus é ag coinneáil poist, beidh an servo ag seasamh in aghaidh a bhogadh. Tugtar rátáil chasmhóiminte ar an bhfórsa uasta is féidir leis an servo a chur i bhfeidhm. Mar sin féin, ní féidir le servos post a shealbhú ar feadh tréimhse éiginnte - Ní mór an chuisle suímh a athdhéanamh go leanúnach chun an servo a choinneáil i bhfeidhm. Tá sé riachtanach na gnéithe teicniúla seo de mhótar servo a thuiscint agus an chaoi a bhfeidhmíonn sé agus an cineál ceart á roghnú agat le haghaidh d'iarratais.
Tuiscint a fháil ar na cineálacha éagsúla mótair servo
Tá mótair servo ar fáil i gcineálacha éagsúla, gach ceann acu a oireann d'iarratais éagsúla agus do riachtanais feidhmíochta. Tá caighdeánach RC servos coitianta i dtionscadail caitheamh aimsire, i gcarranna RC, agus i róbait bheaga, a thairgeann 180 céim uainíochta de ghnáth trí chomharthaí PWM. Is féidir le servos uainíochta leanúnach rothlú go dícheallach, le luas agus treo rialaithe PWM seachas suíomh, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do rothaí agus do iompróirí. Freagraíonn servos aschur go díreach do chomharthaí PWM, ag tairiscint simplíochta agus costas níos ísle ach níos lú beacht, agus úsáideann servos digiteach micreaphróiseálaí le haghaidh freagairt níos tapúla, chasmhóimint níos airde, agus gabháltas suímh níos fearr.
Maidir le hiarratais thionsclaíocha nó ard -, soláthraíonn servos níos mó éifeachtúlachta, saolré níos faide, agus chasmhóimint níos fearr - go - cóimheasa méid. Is minic a bhíonn siad seo péireáilte le hionchódóirí chun aiseolas suímh beacht a fháil. Braitheann roghnú an servo ceart ar fhachtóirí amhail raon uainíochta, chasmhóimint, luas, cruinneas, agus an cineál rialaithe a theastaíonn don fheidhmchlár sonrach.
Anailís ar Multi - Iarratais allamuigh Motors Servo Motors
Úsáidtear mótair servo go forleathan in iarratais thionsclaíocha agus laethúla éagsúla mar gheall ar a gcruinneas ard, a bhfreagrúlacht ard agus a n -inrialaitheacht. I uathoibriú tionsclaíoch, déanann siad trealamh a thiomáint, a thionól agus a phróiseáil ar línte táirgthe, ag baint amach suíomh beacht agus rialú luais. I róbataic, déanann Servo Motors gluaiseacht comh -ghluaisne agus láimhseálaí a rialú, ag cinntiú go bhfuil ard -oibríocht bheachtais -. I dtrealamh na ngluaisteán, an aeraspáis, agus na trealaimh leighis, úsáidtear mótair servo chun gluaiseacht na gcomhpháirteanna a rialú go beacht, mar shampla rothaí stiúrtha leictrigh, painéil rialaithe eitilte, agus airm robotic máinliachta. Úsáidtear mótair servo freisin i dtithe cliste, i bpanna ceamara/tilts, agus i samhlacha RC, ag baint amach tairiscint réidh, inrialaithe a bhuíochas dá n -iontaofacht agus a gcláraitheacht.
Ceisteanna CCanna
Cén chaoi a bhfuil mótar servo difriúil ó mhótar rialta?
Murab ionann agus mótair rialta a ritheann in Open - Rialú lúibe bunaithe ar voltas feidhmithe nó reatha amháin, oibríonn mótair servo i gcóras lúb dúnta - le haiseolas. Ligeann sé seo rialú beacht a dhéanamh ar shuíomh, luas, agus chasmhóimint, atá oiriúnach d'iarratais a dteastaíonn cruinneas ard agus freagairt thapa uathu.
Cad iad na príomh -chomhpháirteanna de mhótar servo?
- Comhlacht mótair: Soláthraíonn sé tairiscint rothlach nó líneach.
- Gléas Aiseolais: Ionchódóir nó Resolver le haghaidh monatóireachta suímh fíor -.
- Servo Drive: Faigheann sé comharthaí rialaithe agus déanann sé aschur mótair a choigeartú.
- Córas Rialaithe: Próiseálann sé orduithe ionchuir agus gineann sé comharthaí rialaithe aschuir.
Cad iad na lochtanna mótair servo coitianta agus conas iad a réiteach?
- Róthéamh: seiceáil an bhfuil an t -ualach ró -ard nó an bhfuil aeráil leordhóthanach
- Gan freagra ar chomhartha rialaithe: Seiceáil soláthar cumhachta, naisc chomharthaíochta, agus socruithe tiomána
- Earráid suímh: Iniúchadh a dhéanamh ar ghléas aiseolais le haghaidh damáiste nó saincheisteanna calabraithe
- Torann nó creathadh: Seiceáil le haghaidh naisc mheicniúla scaoilte nó éagothroime mótair