Tiomáint ghinearálta servo

Tá ailtireacht algartam rialaithe réasúnach deartha ag Tonghang, ag tarraingt ar bhlianta taithí i dtionscal na n -uirlisí meaisín CNC, le haghaidh ailtireacht ghinearálta - cuspóir a thiomáineann servo. Trí choincheapa cláir atá dírithe ar chuspóir a ionchorprú - ó innealtóireacht bogearraí, is féidir linn réitigh servo Drive a dhearadh a chomhlíonann riachtanais na gcustaiméirí.

I bhfeidhmchláir uirlisí meaisín CNC, tá treocht an mhargaidh príomhshrutha tar éis a bheith i gcórais rialaithe tiomána mótair bunaithe, agus tá na hiarratais is suntasaí i gcórais seafta beatha uirlisí agus i gcórais tiomána fearsaid. I measc na bpríomh -ghníomhaithe a úsáidtear tá athróg ionduchtaithe - mótair mhinicíochta do thiomáineann fearsaide i ndeilbheanna simplí CNC, mótair servo sioncronach sioncronach le haghaidh rialaithe fiáin bheatha, agus mótair servo asynchronous le haghaidh spindle a thiomáineann deireadh {-}} {{{{}}}}}}}} Uirlisí meaisín mar a mhalairt mar ionad. Freagraíonn na rialaitheoirí córais tiomána seo do Inverters Cuspóir Ginearálta -Tiomáint ghinearálta servo, faoi seach.

Faoi láthair, úsáideann an chuid is mó de na feidhmchláir uirlisí meaisín dhá cheann ar a laghad de na córais tiomána seo ag an am céanna, le meaisíní níos casta ag teastáil ó na trí cinn. Sa mhargadh reatha AC Servo Drive, is minic nach gcuireann go leor monaróirí córais Servo Drive ach aon chineál rialaitheora tiomána ar fáil, nó cuireann siad rialtóirí éagsúla ar fáil i línte táirge éagsúla. Cruthaíonn sé seo ualach oibre agus deacracht shuntasach d'úsáideoirí uirlisí meaisín i roghnú, i ndearadh, agus i bhfeidhmiú, as a dtagann dramhaíl neamhriachtanach. Cé go bhfuil na rialaitheoirí a chomhtháthaíonn na trí chineál rialaithe tiomána ar fáil go hidirnáisiúnta, tá siad sách costasach, ag cur bac ar chostais déantúsaíochta uirlisí meaisín. Dá bhrí sin, rinne Tonghang taighde agus dearadh go neamhspleách ar chóras servo uilíoch a chomhtháthaíonn córais rialaithe iolracha, ag líonadh an bhearna seo sa tSín.

Dearadh struchtúir agus crua -earraí

Trí thaithí roimhe seo a chomhcheangal le cineál amháin - a fhorbairt, táirgí tiomnaithe tiomnaithe servo agus anailís a dhéanamh ar ailtireachtaí crua -earraí trí chóras tiomána, tá sé soiléir go bhfuil na difríochtaí crua -earraí idir an tArd -Inverters inverters, serchronous a thiomáineann servo, agus go bhfuil tiomántáin asynchronous ina n -íosta. Déanann an méid seo a leanas anailís ghearr agus míníonn sé príomh -chomhpháirteanna an Ardáin Crua -earraí Cuspóir Ginearálta {-.

Ailtireacht crua -earraí

Glacann an córas servo uilíoch AC dearadh modúlach le soláthar coitianta cumhachta bus DC. Tá dhá phríomh -chomhpháirt ann: modúl inbhéartaithe mótair agus modúl soláthair cumhachta.

Baineann an t -ailtireacht bhus DC seo úsáid as ceartú agus monatóireacht soláthair chumhachta láraithe, arna chur i bhfeidhm ag modúl ceartaitheora cumhachta aontaithe. Tarraingíonn gach modúl inverter servo cumhacht ón mbus DC trí naisc chomhthreomhara. Déanann an cur chuige láraithe seo an ailtireacht crua -earraí servo a shimpliú agus feabhsaíonn sé iontaofacht an chórais agus laghdaíonn sé costais trí dhearadh, bainistíocht agus monatóireacht soláthair chumhachta láraithe. Glacann monaróirí córais CNC leis an réiteach seo go forleathan, lena n -áirítear Siemens.

Seo a leanas ailtireacht bhunúsach crua -earraí modúl inbhéartaithe mótair, ina bhfuil rialtóir agus céim cumhachta. Tá an rialaitheoir bunaithe ar phróiseálaí comhartha digiteach ardfheidhmíochta - (DSP), agus is modúl cumhachta cliste comhtháite (IPM) an chéim cumhachta go príomha. Déanann an dearadh crua -earraí iarracht simplíocht a dhéanamh, agus cuirtear na feidhmeanna rialaithe go léir i bhfeidhm i mbogearraí. Úsáidtear ionchódóirí optúla nó resolvers mar bhraiteoirí aiseolais suímh, agus úsáidtear eilimintí éifeacht halla mar bhraiteoirí aiseolais reatha chun an sruth iarbhír a bhrath in dhá chéim. Ina theannta sin, déantar monatóireacht ar an voltas bus DC i bhfíor -am chun an voltas aschuir a choigeartú go dinimiciúil, agus úsáidtear coscánaithe athghiniúnach chun ceithre oibriú - a bhaint amach. Cuirtear na comharthaí braite go léir isteach sa DSP trí aschur {- go - tiontaire digiteach. Ansin déantar iad a chomhtháthú agus a ríomh ag baint úsáide as algartam rialaithe feidhmíochta ard -. I ndeireadh na dála, tarchuireann an tAonad Aschuir SVPWM comharthaí tiomána geata an mhodúil chumhachta chuig an IPM, ag baint amach rialú mótair.

Gléas Croí -Rialaithe

A 32 - giotán giotán (TMS320F2812) Feidhmíonn sé mar chroíchuid den aonad rialaithe servo. Tá dearadh cumhachta íseal - sa TMS320F2812 agus minicíocht clog córais suas le 150 MHz. Ionchorpraíonn sé iolraitheoir crua -earraí 32x32 - giotán, ailtireacht Harvard feabhsaithe, busanna neamhspleácha agus rochtana sonraí, mód cuimhne aontaithe, agus tacaíonn sé le cuimhne giotán 4 mx16 -. Comhtháthaíonn sé freisin dhá imeallach rialaithe mótair tiomnaithe (bainisteoirí imeachtaí, EVA, agus EVB) chun ailtireacht crua -earraí an chórais rialaithe a shimpliú. I gcomparáid le córais ag baint úsáide as formáid phointe 16 {- {- pointe, laghdaíonn an fhormáid 32 - - formáid phointe go suntasach nó cuireann sé deireadh le héifeachtaí earráidí cainníochtaithe digití. I gcórais iarbhír, mar gheall ar an bhformáid phointe seasta 16-giotán, laghdaíonn an fhormáid phointe seasta 32-giotán go suntasach nó cuireann sé deireadh le héifeachtaí earráidí cainníochtaithe digití. Tá an earráid chainníochtaithe i bhformáidí seasta 16 giotán mór, rud a fhéadann a bheith ina gcúis le haistriúcháin agus le fáinne i ríomhanna uimhriúla, is cúis le creathadh agus torann córais. Ina theannta sin, de réir mar a mhéadaíonn minicíocht samplála an chórais, laghdaíonn an teorannú fad focal 16-giotán réiteach na n-athróg agus na gcomhéifeachtaí córais, rud a fhágann go bhfuil feidhmíocht rialaithe an chórais díghrádaithe. Mar sin féin, laghdaítear nó cuirtear deireadh le formáid phointe seasta 32-giotán na feiniméin seo, rud a cheadaíonn minicíochtaí samplála níos airde agus dá bhrí sin ag méadú bandaleithead córais le haghaidh feidhmíocht rialaithe córais níos fearr.

Príomhchiorcad cumhachta

Is bunús ríthábhachtach é dearadh ciorcaid den scoth den scoth chun tiomáint ardfheidhmíochta a chruthú. Is éard atá sa phríomhchiorcad cumhachta ná céim chomhtháite {- ciorcad (IPM), a chomhtháthaíonn feistí cumhachta le ciorcaid loighic, tiomáint, cosaint agus braite rialaithe. Feidhmíonn sé go príomha aimpliú comhartha, aimpliú cumhachta, agus feidhmeanna cosanta éagsúla (lena n -áirítear ciorcad forshrutha, gearr {-, cosaint, agus cosaint neamhvoltage). Tá an ciorcad seo tréithrithe ag ardvoltas agus sruth ard. Chomh maith le riachtanais dearaidh a chomhlíonadh bunaithe ar phrionsabail leictreonacha agus leictreacha, teastaíonn aird ard ar dhearadh comhoiriúnacht leictreamaighnéadach (EMC) freisin, rud a chuireann éilimh dhiana ar leagan amach agus ar shreangú na gcomhpháirteanna. Go háirithe le haghaidh dearaí cumhachta ard -, is minic a bhíonn dearadh EMC sa phríomhchiorcad cumhachta mar bhunchúis na saincheisteanna neamh -inbhraite a thagann chun cinn le linn na céime dífhabhtaithe fréamhshamhla táirge.

Ciorcad braite reatha

Is é an rialú reatha an nasc rialaithe croí -rialaithe servo, agus ard {- beacht Is í an teicneolaíocht samplála reatha an ráthaíocht bhunúsach don rialú ard seo. Chun feidhmíocht na lúibe reatha a fheabhsú, tá braiteoirí ríthábhachtach. Baineann Tonghang úsáid as braiteoirí reatha dúnta - ó mhonaróir domhanda clúiteach braiteoirí reatha leictreacha. Tairgeann na braiteoirí seo bandaleithead leathan, cruinneas foriomlán den scoth, am freagartha gearr, sruth teochta íseal, líneacht den scoth, agus caillteanas isteach íseal. A 16 {- giotán ard - beacht, úsáidtear tiontaire bandaleithead ard {- mar an tiontaire aschur - go digiteach chun a chinntiú go mbraitear cruinn reatha.

Dearadh Iontaofachta

Is ceanglas bunúsach táscaire é iontaofacht nach mór a ráthú le tiomántáin servo AC. Baintear comhoiriúnacht leictreamaighnéadach agus dearadh iontaofachta amach ó na gnéithe seo a leanas:

(1) Seachain trasnú reatha láidir agus lag i ndearadh struchtúr leictreach. Tá an ciorcad soláthair cumhachta voltais ard {-, an ciorcad tiomána voltais ard -mhótair - agus an ciorcad rialaithe córais reatha scoite óna chéile, gan aon chrosbhrú agus meascadh, ionas go mbeidh an leagan amach optamaithe.

(2) Leibhéal an bhoird PCB aonrú reatha láidir agus lag. Breithnítear dáileadh leibhéil voltais an bhoird chiorcaid go hiomlán le linn na céime dearaidh, ionas go mbeidh na codanna reatha láidre agus lag scartha agus sreangaithe i gceantair éagsúla. Maidir le saintréithe soláthair cumhachta speisialta an lámh droichid PM, úsáidtear claiseanna gearrtha chun é a leithlisiú sa spás le linn dearadh an bhoird, agus déantar breithniú iomlán ar achar creepage.

(3) Crua -earraí agus bogearraí IPM Ilchosaint. Cuirtear an comhartha aláraim IPM i bhfeidhm go hiomlán i ndearadh crua -earraí an tiomántáin servo, agus seoltar an comhartha aláraim chuig an dá phríomh -sceallóga lárnacha sa chóras, DSP agus an sliseanna tiomnaithe a forbraíodh go neamhspleách. Tá ardluais próiseála ama {- i gceist {- agus is féidir leis an comhartha rialaithe mótair a chosc laistigh de 50 ns. Is féidir leis an DSP, mar an croí -algartam, tar éis an comhartha a fháil, an tslis a phróiseáil dá réir. Cinntíonn an chosaint dhúbailte gur féidir an feachtas servo a chosaint i bhfíor -am le linn gnáthoibríochta fiú má bhíonn ciorcad gearr ann de bharr cúiseanna éagsúla, ag cinntiú nach ndéantar damáiste don chiorcad crua -earraí.

. (5) Dearadh iontaofachta bogearraí leabaithe. Bain úsáid as il {- madraí bogearraí leibhéal, láimhseáil eisceachta, láimhseáil locht, briseadh iomlán cosanta cumhachta, dearadh cód iomarcach, etc. chun iontaofacht bogearraí a fheabhsú.

(6) Scagadh Gléas Dian. Tabhair aird ar an measúnú ar sholáthraithe comhpháirte, agus tabhair aird ar roghnú na soláthróirí a bhfuil dea -cháil agus cáilíocht iontaofa orthu. Maidir le príomh -chomhpháirteanna, fiú má tá an costas ard agus má tá an praghas costasach, seasann muid ar iad a úsáid. Éilíonn soláthróirí athraithe go bhfuil an próiseas iniúchóireachta níos doimhne ráthaíonn soláthar agus soláthar amhábhar. (7) Córas Dearaidh Teirmeach Éifeachtach. Maidir le haer - radaitheoirí fuaraithe, tá gá le malartú teasa leis an aer máguaird. Tar éis an t -ábhar doirteal teasa agus comhdhéanamh aeir a chinneadh, is luach seasta é an seoltacht theirmeach. Tá an spás taobh istigh den fhonnadh teoranta. Dá bhrí sin, chun an éifeacht diomailt teasa a fheabhsú, cuireann radaitheoir an chórais servo ginearálta AC an lucht leanúna agus na lanna radaitheora taobh amuigh, ag méadú go mór ar an limistéar teagmhála idir an doirteal teasa agus an t -aer, ag baint amach éifeacht diúscartha teasa den scoth. I bhfeidhmiú iarbhír, i gcomhar le dearadh an chomh -aireachta leictreach uirlisí, glacann tosaigh - go - ar ais trí - suiteáil cineál chun duct aeir dúnta a dhéanamh ar chúl na comh -aireachta leictrigh. Féadann sé seo an spás radaíochta teasa a laghdú go mór, friotaíocht na gaoithe a laghdú, agus ligean don aer a scaiptear an teas ginte a bhaint amach i bhfíor -am.

Ailtireacht Algartam Algartam Rialaithe Uilíoch AC AC

In iarratais phraiticiúla, ag cur san áireamh an bhearna mhór idir rialú V/F agus rialú veicteoir i dtéarmaí feidhmíochta rialaithe, is féidir an dara ceann a chur in ionad an chéad cheann. Dá bhrí sin, ní chuimsíonn an tiomáint ghinearálta AC servo modúl algartam V/F, lena n -áirítear trí chuid den chuid is mó:

(1) Rialaitheoir Servo;

(2) rialtóir díchúplála;

(3) Tiontaire reatha rialaithe SVPWM.

Baineann an lúb rialaithe reatha úsáid as rialú reatha dhigiteach i gcóras comhordaithe dhá {- a ais agus ionchorpraíonn sé straitéis chúitimh ar ais - chun an bandaleithead lúibe reatha a mhéadú. Fostaíonn an lúb rialaithe díchúplála réimse rótair fotha indíreach - straitéis rialaithe dírithe. Cuimsíonn an lúb rialaithe servo rialtóirí luais (agus suímh).

Is éard atá sa rialaitheoir servo ná rialtóir luais agus rialtóir suímh. Is féidir an lúb suímh a chumasú nó a dhíchumasú bunaithe ar riachtanais iarratais trí chumraíocht paraiméadair servo. Is é an cuspóir atá leis ná ordú luais cuí a ghiniúint bunaithe ar chomhartha earráide an tsuímh trí chúititheoir, agus deireadh a chur le earráid suímh sa deireadh.

Baineann an rialtóir luais úsáid as rialtóir comhréireach - (pi) nó as rialtóir comhréireach (IP) lárnach -. Baineann an rialtóir suímh úsáid as rialtóir comhréireach.

Cuimsíonn an rialtóir díchúplála do mhótair servo sioncronach buan -mhaighnéad AC aonad ríofa agus meastacháin uillinn rótair tosaigh, áireamhán uillinn leictreach sioncronach, agus réimse mótair sioncronach - Rialaitheoir lagú.

Cuimsíonn an rialtóir díchúplála do mhótair asynchronous AC gineadóir flosc excitation, breathnóir flosc rótar, agus réimse mótair asynchronous - Rialaitheoir lagú.

Zhejiang (hangzhou) Tonghang e - Teicneolaíocht Drive, Ltd.,Ag tarraingt ar bhlianta taithí i dtáirgeadh servo Drive, tá sé cinnte go bhfuil dearadh Universal Drive indéanta agus áisiúil, ó pheirspictíocht struchtúr crua -earraí tiomána agus algartam rialaithe. Ina theannta sin, in éineacht le hailtireacht deartha bogearraí caighdeánaithe agus réasúnach, is cinnte go n -éireoidh go rathúil le táirgí tiomána uilíocha den scoth, ag laghdú go mór na crua -earraí, an dearadh, agus na costais saothair a bhaineann le córais bheatha uirlisí meaisín agus fearsaid. Cuideoidh sé seo freisin le forbróirí a thiomáint costais forbartha tionscadail agus cothabhála a laghdú, ag seachaint dramhaíl acmhainní daonna.