Cad is servo tiomántán ann?
Is rialtóir tiomnaithe é a rialaíonn oibriú mótair. Mar shampla, is féidir leis mótar a rialú trí lasca teorann, rialú a dhéanamh ar theagmhálaí AC chun rud a aistriú go dtí suíomh ainmnithe agus ansin stop a chur, nó sealaíochta ama a úsáid chun rothlú ar aghaidh agus droim ar ais an mhótair a rialú, nó chun rothlú go ham agus ansin stad. Tá iarratais rialaithe tairiscint i róbataic agus uirlisí meaisín CNC níos casta ná i meaisíní speisialaithe toisc go bhfuil patrúin tairiscint níos simplí ag an dara ceann agus is minic a dtugtar rialú tairiscint ghinearálta orthu (GMC).
Gnéithe de Thiománaithe Servo
1. Cumraíocht crua-earraí simplí: Níl ort ach an tiománaí servo a plug isteach sa bhus ríomhaire agus na línte comhartha a nascadh chun córas a fhoirmiú.
2. Is féidir úsáid a bhaint as na bogearraí saibhir atá ar fáil cheana féin ar an ríomhaire le haghaidh forbartha.
3. Bródúil as bogearraí rialaithe tairiscint uilíocht cód maith agus iniomparthacht.
4. Tá líon mór innealtóirí ar fáil chun obair fhorbartha a dhéanamh, rud a éilíonn oiliúint íosta.
Cad is PLC ann?
Is córas digiteach leictreonach é Rialaitheoir Loighic In-ríomhchláraithe (PLC) atá deartha le haghaidh feidhmeanna tionsclaíochta. Úsáideann sé cuimhne in-ríomhchláraithe chun treoracha a stóráil chun oibríochtaí loighciúla a dhéanamh, rialú seicheamhach, uainiú, comhaireamh, agus oibríochtaí uimhríochta, agus rialaíonn sé trealamh meicniúil nó próisis táirgthe éagsúla trí ionchur/aschur digiteach nó analógach.
Gnéithe de PLC
(1) Iontaofacht Ard. Úsáideann an chuid is mó PLCanna microcontrollers, rud a fhágann go bhfuil comhtháthú ard ann. In éineacht le ciorcaid chosanta cuí agus feidhmeanna féin-diagnóiseacha, feabhsaíonn sé seo iontaofacht an chórais.
(2) Ríomhchlárú Éasca. Úsáideann ríomhchlárú PLC go príomha léaráidí dréimire rialaithe sealaíochta agus ráitis treoracha, i bhfad níos lú ná treoracha micrea-ríomhaire. Seachas i gcás CPT meánmhéide, ní bhíonn ach timpeall 16 aonad ag PLCanna beaga. Toisc go bhfuil léaráidí dréimire simplí, éasca le tuiscint, agus éasca le húsáid, is féidir fiú iad siúd gan saineolas ríomhaireachta iad a ríomhchlárú.
(3) Cumraíocht Solúbtha. Mar gheall ar a struchtúr modúlach, ligeann PLCanna d'úsáideoirí feidhm agus scála an chórais rialaithe a athrú go solúbtha trí chomhcheangail shimplí, rud a fhágann go bhfuil siad infheidhme maidir le haon chóras rialaithe.
(4) Modúil Feidhme Ionchuir/Aschuir a chríochnú. Ceann de na buntáistí is mó a bhaineann le PLC ná go bhfuil teimpléid chomhfhreagracha acu le haghaidh comharthaí réimse éagsúla (cosúil le DC nó AC, lascadh, digiteach nó analógach, voltas nó reatha, etc.), tarchuradóirí reatha, tosaithe mótair, nó comhlaí rialaithe. Is féidir iad a nascadh go díreach le máthairchlár an LAP trí bhus.
(5) Éasca a shuiteáil. I gcomparáid le córais ríomhaireachta, ní éilíonn PLCanna seomra ríomhaire tiomnaithe nó bearta sciatha dian. Le linn úsáide, ní gá ach an gléas braite a nascadh leis an actuator agus le críochfoirt comhéadan I/O an PLC i gceart le haghaidh gnáthoibríochta.
(6) Luas oibriúcháin ard. Toisc go bhfuil rialú PLC á rialú ag an gclár, níl a iontaofacht agus a luas oibriúcháin mar a chéile ag rialú loighic an athsheachadáin. Le blianta beaga anuas, tá úsáid na micreaphróiseálaithe, go háirithe glacadh le micrea-ríomhairí sliseanna aonair ar scála mór, tar éis cur go mór le cumas PLCanna, rud a fhágann go bhfuil an difríocht idir PLCanna agus córais rialaithe micrea-ríomhaire ag éirí níos lú, go háirithe i gcás PLC.