1. Saintréithe Luchtaigh a chinneadh
Cineál Luchtaithe:Ualach rothlach (m.sh., caschlár) nó ualach líneach (m.sh., scriú luaidhe).
Táimhe Luchtaigh (J_load):
Ríomh móimint táimhe an ualaigh (is féidir é seo a ríomh trí úsáid a bhaint as bogearraí CAD nó as foirmlí caighdeánacha).
Is méadrach ríthábhachtach é an Cóimheas Táimhe (Táimhe Ualach / Táimhe Mótair-Rotor):
Innealra Ginearálta:Molta Níos lú ná nó cothrom le 5:1
Freagra Ard Dinimiciúla (m.sh., Róbataic):Níos lú ná nó cothrom le 3:1
Suíomh Beachtais (eg, Trealamh Leathsheoltóra):Níos lú ná nó cothrom le 1:1
Friotaíocht Frithchuimilte:Tomhais nó déan meastachán ar fhórsa frithchuimilte na ráillí treorach nó na ngiaranna treorach (T_friction).
2. Déan anailís ar Phróifíl na Tairisceana
Trajectory Gluaisne:Breac an cuar treoluais-am (nó uillinn-am).
Príomhpharaiméadair:
Uasluas (v_ uas)
Luasghéarú/Luailliú (a)
Am Luasghéaraithe/Luailliú (t_acc, t_dec)
Am Rith vs. Am Cónaithe (Timthriall Dualgais).
Ríomhaireachtaí Samplacha:
Casmhóiminte Luasghéaraithe:T_acc=J_total × (cá bhfuil luasghéarú uilleach;=Δω / t_acc)
-Luas-chasmhóiminte:T_const=T_friction + T_external (m.sh., fórsa gearrtha)
Torc luasmhoillithe:T_dec=J_total × - T_friction
3. Ríomh Príomhluachanna Casmhóiminte
Buaic-chasmhóiminte (T_buaic):
T_buaic=max(T_acc, T_const, T_dec)
Caithfidh an luach seo a bheith níos lú ná buaic-chasmhóiminte an mhótair (go hiondúil 2 go 3 huaire an chasmhóiminte rátáilte).
RMS Torque (T_rms):
T_rms=√[(T_acc²·t_acc + T_const²·t_const + T_dec²·t_dec) / (t_acc + t_const + t_dec + t_idle)]
Caithfidh an luach seo a bheith níos lú ná chasmhóiminte rátáilte an mhótair.
4. Ceanglais Luas a chinneadh
Ní mór Uasluas (N_max) a bheith níos ísle ná luas rátáilte an mhótair (tabhair faoi deara an derating chasmhóiminte a tharlaíonn ag luasanna arda).
Fíorú Cumais Ró-ualaithe:Ag N_max, fíoraigh an dtagann an chasmhóimint riachtanach laistigh de réigiún oibriúcháin an mhótair.
5. Roghnú an Cineál Mótair
Mótair Rothlacha:
Íseal-Mótair Inertia:Sofhreagracht ard (m.sh., róbataic).
Mótair Inertia Ard:Cobhsaíocht faoi ualaí troma (m.sh., aiseanna beatha uirlisí meaisín).
Mótair Líneach:Tiomántáin speisialaithe a éileamh (gan slabhra tarchurtha meicniúil; cruinneas ard).
Meaitseáil Príomhpharaiméadair:
Casmhóiminte Mótarrátaithe Níos mó ná nó cothrom le T_rms
Buaic-chasmhóiminte Mótair Níos mó ná nó cothrom le T_buaic
Luas Rátáilte Níos mó ná nó cothrom le N_max
6. Príomhpharaiméadair le haghaidh Roghnú Tiomána
Cumas Reatha Aschuir:
Reatha Leanúnach > Reatha le Ráta Mótair
Buaic-reatha > Buaic-sruth Mótair (deartha go hiondúil le corrlach ró-ualaithe 150%–200%).
Meaitseáil Voltais:
Caithfidh Voltas Ionchuir (Pas Aonair 220V / Trí-céim 380V) teacht leis an soláthar greille cumhachta.
Caithfidh Voltas Bus DC a bheith dóthanach chun freastal ar chúl an mhótair EMF (go háirithe ag ardluais).
Láimhseáil Fuinnimh Athghiniúna:
Tógtha-i bhfriotóir coscánaithe? Ríomh do rátáil cumhachta an fhriotóra sheachtraigh:
P_fhriotóir=(J_iomlán × ω²) / (2 × t_dec)
I gcás córais nó feidhmchláir táimhe arda a bhaineann le tosú/stadanna go minic, ba cheart aonad aiseolais fuinnimh athghiniúna a roghnú.
7. Riachtanais Fheidhmiúla agus Chomhéadain
Modhanna Rialaithe:
Rialú Seasaimh (Pulse / Fieldbus)
Rialú Luas (Ionchur Analógach)
Rialú chasmhóiminte (m.sh., iarratais foirceannadh).
Córas Aiseolais:
Cineál Ionchódóra (Incriminteach / Absalóideach) agus Rún (17-giotán nó níos airde le haghaidh suite beachtas).
Tacaíocht do Dhé-Ionchódóirí (do rialú iomlán lúb dúnta).
Bus Cumarsáide:
EtherCAT, CANopen, PROFINET, etc.; a bheith ag luí leis an bprótacal PLC in aghaidh an tsrutha.
Feidhmeanna Sábháilteachta:
Comhlíonann STO (Safe Torque Off) leibhéil sláine sábháilteachta SIL3 / PL.
8. Oiriúnacht Comhshaoil
Aicme Cosanta (Rátáil IP):IP20 (do shuiteáil comh-aireachta) nó IP65 (le suiteáil gan comh-aireachta cosanta).
Raon Teochta:Grád Tionsclaíoch (-10 gcéim go 50 céim ); d'fhéadfadh go mbeadh gá le derating do thimpeallachtaí ardteochta.
Creathadh / turraing: Compliant with IEC 60068-2-6 standards (e.g., vibration >D’fhéadfadh go mbeadh gléasadh treisithe ag teastáil 5g).
9. Fíorú Comhtháthaithe Córais
Bogearraí Insamhladh:Úsáid na huirlisí roghnúcháin a sholáthraíonn an monaróir (m.sh., Siemens Sizer, Yaskawa SigmaSize+) chun feidhmíocht dhinimiciúil a fhíorú.
Comhoiriúnacht Leictreach:
Tiomáin{0}}go-Fad Cábla Mótair:(Tá imoibreoirí aschuir ag teastáil le haghaidh ritheann cábla fada).
Scagairí EMC:(Caithfidh sé cloí le caighdeán IEC 61800-3).
Dearadh Teirmeach:Ríomh caillteanas cumhachta (P_loss ≈ Éifeachtúlacht Tiomána × I²), agus cinntigh spás leordhóthanach le haghaidh diomailt teasa.
10. Branda agus Seirbhís
Tacaíocht Theicniúil: An soláthraíonn an monaróir seirbhísí tiúnta paraiméadar?
Infhaighteacht Páirteanna breise:I gcás tionscail ríthábhachtacha (eg, trealamh leighis), tá gá le soláthar ráthaithe de pháirteanna breise ar feadh 10 mbliana nó níos mó.
Optamú Costas:Ar choinníoll go gcomhlíontar na ceanglais feidhmíochta, déan comparáid idir na costais saolré iomlán (lena n-áirítear tomhaltas fuinnimh).
Breithnithe Roghnúcháin
Corrlaigh Sábháilteachta:Maidir le casmhóiminte agus luas, moltar corrlach 15%–20% a chur in áirithe chun freastal ar éagsúlachtaí ualaigh gan choinne.
Comhoiriúnacht Tríú Páirtí:Agus brandaí á meascadh agat, deimhnigh go bhfuil an prótacal ionchódóra mótair comhoiriúnach leis an tiomántán (m.sh., Hiperface DSL, BiSS-C).
Sochtadh Armónach: High-power drives (>5 kW) a cheangal ar imoibreoirí ionchuir a shuiteáil chun armónaic ghreille a mhaolú.
Stiffness Dinimiciúla:Le haghaidh feidhmchlár ard-chruinneas suite, tabhair aird ghéar ar ghnóthachain lúba luais agus lúb shuímh, agus roghnaigh tiomántán a bhfuil ardchumais dinimiciúla freagartha aige.
Seicliosta Deiridh:
Tagann cóimheas táimhe laistigh de raon réasúnta.
T_rms < Casmhóiminte Ráta Mótair.
T_buaic < Buaic-chasmhóiminte Mótair.
Comhlíonann taifeach ionchódóra an cruinneas suite riachtanach.
Tá réiteach láimhseála fuinnimh athghiniúna cuimsitheach agus leordhóthanach.
Trí na céimeanna a leagtar amach thuas a leanúint, is féidir ceisteanna coitianta a sheachaint, ar nós aláraim ró-ualaithe, geansaí suite nó múchadh teirmeach-. Moltar comhoibriú le foireann theicniúil an tsoláthraí chun an réiteach roghnaithe a fhíorú, go háirithe i gcásanna iarratais nua.